動力模塊車-2.43

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產品簡介
       自行式多軸線模塊車係列產品是以機、電、液等高端技術集成、采用先進的動力控製、驅動技術和新型結構的現代高端裝備。
       該係列產品可組合為海工裝備運輸車、高鐵建設運輸車、軌道交通建設運輸車、造船分段運輸車、核電工程運輸車、石油化工裝備運輸車、不可拆卸大型物件運輸車、大型商用運輸車、航空航天裝備運輸車、軍工裝備運輸車等。
       該係列產品主要由動力機組和各單元模塊運輸車組合而成，單元模塊運輸車由車架體、懸掛總成、轉向機構、驅動車橋、液壓係統、微電控製係統等部分組成，動力機組上平麵設置有活動防滑板，維修拆卸方便，側麵配備有控製箱及顯示麵板。

技術優勢
       1、 機-電-液一體化（傳遞函數、有效算法及魯棒法）。
       2、 專用車載控製器（抵禦高溫、塵土、水氣、電磁）。
       3、 現場總線分布控製（簡化布線，增加可靠度）。
       4、 有線、無線遙控（便於直接控製）。
       5、 控製對象：分係統、整車、協同。
       6、 微電係統采用了先進的計算機控製係統，對轉向、行走、升降等動作進行精確實時控製，操作者在駕駛室內或者通過無線遙控，可方便地選擇各種工作模式。
       7、 轉向係統由液壓油缸推動每個輪組上的轉向杆係，由電液比例閥進行控製，每個回轉機構上都安裝了角位移編碼器，以實時監測回轉狀況，為控製提供依據，以保證各個轉向機構能夠協調、精確地運動。